Specjaliści twierdzą, że gra w golfa narodziła się w Szkocji jakieś 600 lat temu. Pierwsze udokumentowane wzmianki o tej dyscyplinie pochodzą, jednak z Holandii. Jeśli chodzi o samą nazwę prawdopodobnie jej podstawą było flamandzkie określenie kija, czyli colf.
Ogólnie za datę pojawianie się golfa takiego jak znamy go dziś uznawany jest rok 1424. Historycy twierdzą, jednak, że nie można określić tego jednocześnie ze względu na to, że w średniowieczu funkcjonowało kilka różnych gier podobnych właśnie do tej. Posiadały podobne zasady, więc każda z nich mogłaby być matką obecnie bardzo popularnego golfa.